A ម៉ូទ័រ servoគឺជាម៉ូទ័រដែលអាចគ្រប់គ្រងទីតាំង ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនបានយ៉ាងជាក់លាក់ ហើយជាទូទៅត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងកម្មវិធីដែលត្រូវការការគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ វាអាចត្រូវបានយល់ថាជាម៉ូទ័រដែលគោរពតាមបញ្ជានៃសញ្ញាបញ្ជា: មុនពេលសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានចេញ rotor គឺនៅស្ថានី។ នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានផ្ញើ rotor បង្វិលភ្លាមៗ; នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានបាត់បង់ rotor អាចឈប់ភ្លាមៗ។ គោលការណ៍ការងាររបស់វាពាក់ព័ន្ធនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងរង្វិលជុំមតិត្រឡប់។ ខាងក្រោមនេះគឺជាការពន្យល់លម្អិតអំពីរបៀបដែលម៉ូទ័រ servo ដំណើរការ៖
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង៖ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ជាធម្មតាមានឧបករណ៍បញ្ជា អ្នកបើកបរ និងម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍បញ្ជាទទួលបានសញ្ញាបញ្ជាពីខាងក្រៅ ដូចជាការណែនាំអំពីទីតាំង ឬការណែនាំអំពីល្បឿន ហើយបន្ទាប់មកបម្លែងសញ្ញាទាំងនេះទៅជាសញ្ញាបច្ចុប្បន្ន ឬវ៉ុល ហើយបញ្ជូនវាទៅអ្នកបើកបរ។ អ្នកបើកបរគ្រប់គ្រងការបង្វិលម៉ូទ័រតាមសញ្ញាបញ្ជា ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងដែលត្រូវការ ឬការគ្រប់គ្រងល្បឿន។
អ៊ិនកូដឌ័រ៖ ម៉ូទ័រ servo ជាធម្មតាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍បំប្លែងកូដដើម្បីវាស់ទីតាំងពិតប្រាកដរបស់ rotor ម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដផ្តល់ព័ត៌មានទីតាំងរបស់ rotor ទៅកាន់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ដូច្នេះប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអាចត្រួតពិនិត្យទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងកែតម្រូវវា។
រង្វិលជុំមតិយោបល់៖ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនៃម៉ូទ័រ servo ជាធម្មតាទទួលយកការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ ដែលកែតម្រូវទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រដោយបន្តវាស់ទីតាំងជាក់ស្តែង ហើយប្រៀបធៀបវាជាមួយនឹងទីតាំងដែលចង់បាន។ រង្វិលជុំមតិត្រឡប់នេះធានាថាទីតាំង ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រគឺស្របជាមួយនឹងសញ្ញាបញ្ជា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងចលនាច្បាស់លាស់។
ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង៖ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនៃម៉ូទ័រ servo ជាធម្មតាប្រើក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង PID (សមាមាត្រ-អាំងតេក្រាល-ដេរីវេ) ដែលកែតម្រូវទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រជាបន្តបន្ទាប់ដើម្បីធ្វើឱ្យទីតាំងពិតប្រាកដនៅជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបានទៅនឹងទីតាំងដែលចង់បាន។ ក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យ PID អាចកែតម្រូវទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើភាពខុសគ្នារវាងទីតាំងជាក់ស្តែង និងទីតាំងដែលចង់បាន ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់។
នៅក្នុងការងារជាក់ស្តែង នៅពេលដែលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងទទួលបានការណែនាំអំពីទីតាំង ឬល្បឿន អ្នកបើកបរនឹងគ្រប់គ្រងការបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើការណែនាំទាំងនេះ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្តវាស់ទីតាំងជាក់ស្តែងរបស់ម៉ូទ័រ rotor និងបញ្ជូនព័ត៌មាននេះត្រឡប់ទៅប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវិញ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនឹងកែតម្រូវទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រតាមរយៈក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង PID ដោយផ្អែកលើព័ត៌មានទីតាំងជាក់ស្តែងដែលផ្តល់មកវិញដោយឧបករណ៍បំលែងកូដ ដូច្នេះទីតាំងជាក់ស្តែងគឺនៅជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបានទៅនឹងទីតាំងដែលចង់បាន។
គោលការណ៍នៃការងាររបស់ម៉ូទ័រ servo អាចត្រូវបានគេយល់ថាជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទដែលបន្តវាស់ទីតាំងជាក់ស្តែង ហើយប្រៀបធៀបវាជាមួយនឹងទីតាំងដែលចង់បាន ហើយកែតម្រូវទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រទៅតាមភាពខុសគ្នា ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់ ល្បឿន និងការត្រួតពិនិត្យការបង្កើនល្បឿន។ នេះធ្វើឱ្យម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងកម្មវិធីដែលទាមទារការគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដូចជាឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC, មនុស្សយន្ត, ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងផ្នែកផ្សេងៗទៀត។
ជាទូទៅ គោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ servo ពាក់ព័ន្ធនឹងការស៊ីសង្វាក់គ្នានៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងរង្វិលជុំមតិត្រឡប់។ តាមរយៈអន្តរកម្មនៃសមាសធាតុទាំងនេះ ការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃទីតាំងម៉ូទ័រ ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនត្រូវបានសម្រេច។
អ្នកនិពន្ធ៖ សារ៉ុន
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មេសា-១២-២០២៤