ម៉ូទ័រគ្មានស្នូល៖ "បង្រួម" នៅក្នុងរាងកាយ និង "មានថាមពល" នៅក្នុងការអនុវត្ត "គុជក្រោន" នៅក្នុងវិស័យម៉ូទ័រ

ដៃដែលឈ្លាសវៃគឺជាផ្នែកចុងក្រោយសម្រាប់មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តដើម្បីធ្វើសកម្មភាព។ ពួកវាមានសារៈសំខាន់ និងស្មុគ្រស្មាញណាស់ ហើយទាមទារឱ្យមានដំណើរការម៉ូទ័រខ្ពស់។ ក្នុងនាមជាឧបករណ៍ស្ថានីយសម្រាប់ប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត ដៃដែលប្រើរួចគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់។ ការរចនារបស់វាធ្វើត្រាប់តាមដៃមនុស្សយ៉ាងខ្លាំង ហើយរចនាសម្ព័ន្ធរបស់វាស្មុគស្មាញ។ បញ្ហាដ៏ធំបំផុតដែលវាប្រឈមមុខគឺ ចន្លោះតូចបំផុត ហើយសេរីភាពក្នុងការបើកបរគឺខ្ពស់ខ្លាំងណាស់។ វាត្រូវការបំពាក់ដោយដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ ទំហំតូច និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងខ្ពស់។ នៃម៉ូទ័រ។ ម៉ូទ័រគ្មានស្នូល មានសមត្ថភាពសម្របខ្លួនបានខ្ពស់ចំពោះសន្លាក់ដៃដែលប្រើរួច ហើយ Tesla Optimus ជ្រើសរើសវាជាប្រភពថាមពល។ម៉ូទ័រគ្មានស្នូលមានលក្ខណៈនៃដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ ប្រសិទ្ធភាពនៃការបំប្លែងថាមពលខ្ពស់ ការឆ្លើយតបរហ័ស និងប្រតិបត្តិការរលូន ហើយត្រូវបានសម្របខ្លួនយ៉ាងខ្លាំងទៅនឹងតម្រូវការនៃដៃដែលមានជំនាញ។ "Dexterous Hand" របស់មនុស្សយន្ត Tesla ប្រើវិធីសាស្រ្តបើកបរ 6-motor បុរាណជាង។ វាប្រើម្រាមដៃ 5 ដូចដៃមនុស្ស និងមាន 11 ដឺក្រេនៃសេរីភាព។ មេដៃ​ប្រើ​ម៉ូទ័រ​ពីរ​ដើម្បី​ជំរុញ​ការ​ពត់​កោង និង​បង្វិល​ចំហៀង ហើយ​ម្រាម​ដៃ​បួន​ទៀត​ត្រូវ​បាន​ជំរុញ​ដោយ​ម៉ូទ័រ​នីមួយៗ។ . ម៉ូទ័រប្រើយន្តការដ្រាយដង្កូវសម្រាប់គោលបំណងដូចគ្នានឹង servo លីនេអ៊ែរជើង ហើយប្រើយន្តការចាក់សោដោយខ្លួនឯងដើម្បីកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល។ ដើម្បីបន្តរូបរាងដ៏ស្រស់ស្អាត និងការសម្របខ្លួនបាន ម្រាមដៃត្រូវប្រើយន្តការបញ្ជូនខ្សែដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់ 20 ផោន (9KG) និងការចាប់តាមអាដាប់ធ័រ (អាចចាប់វត្ថុដែលមានរាង និងទំហំខុសៗគ្នា) ហើយអាចបំពេញសកម្មភាពដូចជា ដូចជាការដឹក និងស្រោចផ្កា។