ម៉ូទ័រគ្មានស្នូល៖ តួខ្លួន "តូច" និង "មានថាមពលខ្លាំង" ក្នុងដំណើរការ "មឈូសគុជ" ក្នុងវិស័យម៉ូទ័រ

ដៃ​ដែល​មាន​ភាព​រហ័សរហួន​គឺជា​ផ្នែក​ចុងក្រោយ​សម្រាប់​មនុស្សយន្ត​ស្រដៀង​នឹង​មនុស្ស​ដើម្បី​អនុវត្ត​សកម្មភាព។ ពួកវាមានសារៈសំខាន់ និងស្មុគស្មាញខ្លាំងណាស់ ហើយត្រូវការដំណើរការម៉ូទ័រខ្ពស់។ ក្នុងនាមជាឧបករណ៍ចុងក្រោយសម្រាប់ប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត ដៃដែលមានសមត្ថភាពគឺមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់។ ការរចនារបស់វាធ្វើត្រាប់តាមដៃមនុស្សយ៉ាងខ្លាំង ហើយរចនាសម្ព័ន្ធរបស់វាមានភាពស្មុគស្មាញ។ បញ្ហាធំបំផុតដែលវាប្រឈមមុខគឺថា ទំហំមានទំហំតូចខ្លាំង ហើយសេរីភាពក្នុងការបើកបរគឺខ្ពស់ខ្លាំង។ វាត្រូវបំពាក់ដោយដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ ទំហំតូច និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងខ្ពស់។ ម៉ូទ័រគ្មានស្នូលមានសមត្ថភាពសម្របខ្លួនខ្ពស់ទៅនឹងសន្លាក់ដៃដែលមានសមត្ថភាព ហើយ Tesla Optimus ជ្រើសរើសវាជាប្រភពថាមពល។ម៉ូទ័រគ្មានស្នូលមានលក្ខណៈនៃដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ ប្រសិទ្ធភាពបំលែងថាមពលខ្ពស់ ការឆ្លើយតបរហ័ស និងប្រតិបត្តិការរលូន ហើយត្រូវបានសម្របខ្លួនយ៉ាងខ្លាំងទៅនឹងតម្រូវការរបស់ដៃដែលរហ័សរហួន។ "ដៃដែលរហ័សរហួន" របស់មនុស្សយន្ត Tesla ប្រើវិធីសាស្ត្របើកបរម៉ូទ័រប្រាំមួយបែបបុរាណជាង។ វាប្រើម្រាមដៃចំនួន 5 ដូចដៃមនុស្ស ហើយមានសេរីភាព 11 ដឺក្រេ។ មេដៃប្រើម៉ូទ័រពីរដើម្បីជំរុញការពត់កោង និងការយោលទៅចំហៀង ហើយម្រាមដៃបួនផ្សេងទៀតត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រមួយសម្រាប់ម្រាមដៃនីមួយៗ។ ម៉ូទ័រប្រើយន្តការបើកបរដង្កូវសម្រាប់គោលបំណងដូចគ្នានឹង servo លីនេអ៊ែរជើង ហើយប្រើយន្តការចាក់សោដោយខ្លួនឯងដើម្បីកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល។ ដើម្បីស្វែងរករូបរាងដ៏ស្រស់ស្អាត និងភាពបត់បែន ម្រាមដៃប្រើប្រាស់យន្តការបញ្ជូនខ្សែ ដែលមានសមត្ថភាពទ្រទម្ងន់ 20 ផោន (9 គីឡូក្រាម) និងការក្តាប់សម្របខ្លួន (អាចចាប់វត្ថុដែលមានរាង និងទំហំខុសៗគ្នា) ហើយអាចបំពេញសកម្មភាពដូចជាការកាន់ និងស្រោចទឹកផ្កា។